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同学你好，

sich vorbereiten是“准备好自己”，也就是调整自己的状态、身心等自己身体和精神上的内容来让自己适合将要发生的事情，比如sich auf/für eine Prüfung vorbereiten，准备考试，也就是说我们要复习知识点，做练习题，调整好自己的精神状态去考试。
而不带sich的用法是“准备某样东西”的意思，如果是eine Prüfung vorbereiten，那就是“准备一场考试”，就是比如说，出题、布置考场、组织考试等等，可能是这方面的工作。
这里更想表达的是规划旅游、准备出游，比如调查目的地，制作行程、准备行李等等，因此没用sich，而是eine Reise vorbereiten。当然，我认为使用sich的用法也并非说不通；如果课文这里使用了etwas vorbereiten，我们就从这个角度去理解就是了。

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