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同学你好，
fordern 表示比较强烈，强制性的要求，
如果有人说 ich fordere von ihnen, dass.... ，这种语气通常是强制性的，比较激烈的，可能双方马上就要吵起来了，通常在正常交流的过程中不会使用。
verlangen和fordern的词义和用法类似，都是比较强烈的语气和强制性的要求，会给别人一种压迫感。
另外verlangen还有渴望的意思，Er verlangt nach dir. 通常表达恋人之间的强烈的思念。

相比较下 anfordern 就要柔和、中立一点，
例句：Wir haben zwei Chauffeure angefordert. 我们要求派两个司机。

auffordern是比较友好的邀请的意思
jemanden zum Tanz auffordern 邀请某人跳舞

abfordern是要求交出的意思，
例：jmdm. den Pass, seine Papiere, die Fahrkarte abfordern 要求某人交出护照、证件、机票

bedürfen是需要的意思，不能表示要求。
祝学习愉快~