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同学你好，

一般来说，einigen是不同个体之间达成一致，比如观点、立场、分歧、差异等等
而vereinbaren就是两个人或者多个人约好某个事情，比如约时间、约预约、约见面等等。
比如sich ueber den Preis einigen，就是说之前我们对价格有分歧，我觉得应该3块钱，你觉得5块钱，后来我们商量之后决定4块钱，我们einigen了；而vereinbaren就是说，比如我们要交易某件东西，我们约好4块钱。
一般来说，Termin, Treffen, Preis等等双方商量者来的东西用vereinbaren；而双方或多方之前立场不同后来达成一致的事情更偏向于用einigen。

此外，Ich möchte der Unterschied zwischen sich einigen und sich vereinbaren kennen，作为四格宾语，Unterschied应该用den；“认识kennen”也不太合适，用wissen更佳一些：Ich möchte den Unterschied zwischen sich einigen und sich vereinbaren wissen.


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