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同学你好~

1，ゆったり【副】【自动·三类】
（1）宽敞舒适（ゆとりのある）。
ゆったりした着物。／宽舒的衣服。
ゆったりした椅子に腰かける。／坐在宽敞舒适的椅子上。
（2）舒畅（落ち着いた）。
家に帰るとゆったりとした気分になる。／一回到家里就觉着心情舒畅。
ゆったりとした気性の人。／度量大的人。

【ゆっくり】
【副・自动・三类】
（1）慢慢，不着急，安安稳稳。（急がないさま。動作・運動が時間をかけて行われるさま。〕
どうぞごゆっくり。／请再坐一会儿。
ご飯をゆっくり食べる。／慢慢地吃饭。
日曜日はゆっくり起きる。／星期天起床晚。
時間をかけてゆっくりやる。／放长时间慢慢地做。
【副】
（1）舒适，安静，安适。〔時間をかけて（時間にせかされないで）落ち着いて何かをすることを表す。〕
ゆっくりとお休みください。／请您好好休息。
ひと晩ゆっくり休む。／舒舒服服睡一夜。
あしたは休みだからゆっくりしていらっしゃい。／明天休息请多坐会儿吧。
（2）充裕，充分，有余地。（時間・空間・気持ちなどに余裕があるさま。〕
いまからでもゆっくり間に合う。／即使从现在起也还来得及。
おふたりでもゆっくり座れます。／坐两个人也有富余。

它的意思和使用场合都不一样哦。

2，すこやか 有健康，健全的意思。
这里是有点抽象的，就是不管什么时候，都请健康的“吃饭”。
“いただきます”是吃饭前说的话，这里有点指代的。所以加了括号，其实也是将它作为名词在使用了。

3，【どうか】在这里的意思是：
请；表示向别人恳求。（ものを頼む気持ちを表す）。
例句：
どうかよろしくお願いします。请多关照。
どうか気を落とさないでください。您千万不要泄气。
这里也可以替换为【どうぞ】。

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡