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同学好：
这里选B，考查regret 的用法。
regret to do sth. 表示“很遗憾地／抱歉地做...（事情还没有做）”；如：
I regret to tell you that you didn't pass the examination.
我很遗憾地通知你，你没有通过这次考试。
regret doing sth. 表示“很遗憾/后悔做了...（为已经做过的事而感到...）”；如：
I regret arguing with my brother.
我很后悔跟弟弟吵架了。

题目的句意：他们上次没有通过考试。我跟遗憾没能帮上忙（已经发生了）。因此regret 后面用doing。
结合选项，B 和D 都讲得通；不过“不能的”用unable 表示即可，B 更恰当。C 选项根据语法逻辑写成not being able to help 更好。

祝学习愉快！