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同学好，无人称动词这个概念并不是完全和半助动词区分开的，如falloir既是无人称动词，也是半助动词。关于无人称动词，主要分为以下两类：
 1. 绝对无人称动词
只能做无人称动词，不能做其他用途；非常少见，几乎只有falloir（应当）一词，如：
 Il vous faut deux vérins pour monter cette machine.
要安装这台机器，你们还必须使用两个千斤顶。
2. 相对无人称动词可分为两类：一类是表自然现象的动词，主要用于无人称形式，如neiger、pleuvoir；另一类原来是人称形式动词，但也用于无人称形式，如faire、arriver。
而半助动词则是常和动词不定式连用，表示可能、必须或必要性，有aller, venir, devoir, pouvoir, vouloir, savoir, faire, laisser, penser...等。