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同学你好~

是的，如你所理解的，德语中不需要借助助动词进行否定，而是直接加上nicht就可以。
一般来说，当nicht否定整个句子表示的活动时，放在动词支配的宾语的后面，比如Ich esse Bannanen nicht. Ich habe meine Hausaufgaben nicht gemacht.
否定某一个成分的时候，也可以放在这个成分前面与其作为一个整体：
Nicht ich habe das gemacht 不是我干的（而是有别人）
Ich gehe nicht heute schwimmen 我不是今天去游泳（而是别的某一天，比如明天）

祝学习愉快