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同学你好～
sich auf etw. vorbereiten 为某事做准备
你们应该好好为考试做准备。

这个用法是bereiten不具备的，不能互换
bereiten表示准备好饭菜，只表示饭菜；
Essens bereiten
还有个意思是准备，但是是直接准备
比如Bad bereiten 意思是做洗澡的准备，比如放热水等

sich auf etw. vorbereiten 不是直接准备某件事，而是为某事做准备
比如准备考试，如果用vorbereiten这个结构，表示的就是做题、看书等这种叫做为考试做准备
用bereiten表示的准备考试意思是出卷子、印卷子，准备考试这一件事情本身

祝同学学习愉快～