researchers have begun to extend that forcast by decades if not centuries 这里if是固定用法吗
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网校助教
密斯山楂
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同学你好!第一，if not centuries 不是固定用法。
第二，robots 后面为that引导的定语从句，
that 充当主语，谓语为can recognize,
宾语为the error of a machine panel
状语为by a fraction of a millimeter in a controlled factory environment.
这句话的意思是，这种机器人，可以再严格的工厂环境里在仪表盘上识别一毫米以下的误差。
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