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同学你好！
这里其实是不定式做名词einen Auftrag的定语。在作定语时，不定式一般放在句尾或被修饰的名词之后。
为了方便，我们也可以理解成同位语。在德语中，同位语往往是指在一个名词或者代词之后的一个插入性成分，通常这个名词或者代词进行信息上补充说明。
类似的例子还有：
Ich habe einen Traum, ein großes Haus zu haben.
按照德语语法，将谓语“补足”为一个完整句子的成分就叫做补足语，所以往往去掉补足语句子就不完整。但在本句中，Heute erhalte ich einen Auftrag本身就是一个完整意义的句子，所以这里不能理解成补足语。
祝学习愉快！