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同学你好~
having caused是状语，表示动作发生在谓语left之前。

将现在完成时“have+过去分词”中的助动词have改为现在分词having即可，也就是说现在分词完成式的基本结构由“having+过去分词”构成，如having come, having gone, having started, having left, having waited等

当现在分词所表示的动作先于谓语动作发生时，现在分词就用完成式。如：

Having lost all my money, I went home. 我把钱全丢了，于是我就回家了。

Having written down our names and addresses, the policeman let us go. 那警察把我们的姓名和地址记下之后就让我们走了。

第一句的having lost表示“丢钱”在先，“回家”在后；第二句的having written down…表示警察“记下……”在先，“让我们回家”在后。

祝同学学习进步~