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同学好
是的，你的理解是对的。
needn't have done用于对过去的责备，表示没有必要做某事，可是做了。
例句：
　　The airport is close to us. You needn't have hurried there early.机场离这儿很近，你没必要早早地赶到那里。(可是你早早地到那儿了)

　　He is still young. You needn't have sent him such an expensive present.他还小，你没必要送他这么昂贵的礼物。

祝学习愉快！