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同学你好~
regret后面要加doing形式的动词，表示后悔做某事。
这里“没去”发生在regret之前，属于先完成的，可以用动名词的完成式not having gone
He bitterly regretted ever having mentioned it.
他非常懊悔提起那件事。

英语的现在完成时态由“have+过去分词”构成，而动名词的完成式就是将“have+过去分词”中的助动词have改为动名词即可，如having been, having come, having gone, having left等。

动名词的完成式主要表示发生在谓语动作之前的动作或状态。如：

He admitted to having taken the money. 他承认拿了那笔钱。

I’m sorry for having wasted your time. 浪费了你的时间我很抱歉。

She’s angry about not having been invited. 她对没有受到邀请感到生气。

第一句的动名词用完成式表示“拿好笔钱”在先，“承认”在后；第二句的动名词用完成式表示“浪费你的时间”在先，“感到抱歉”在后；第三句的动名词用完成式表示“没有被邀请”在先，“感到生气”在后。

祝同学学习进步~