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同学好~
根据Duden词典，两个单词为近义词。
sich vordrängen有两个意思，一是表示“将自己向前推，向前挤”
二是转义，表“突出自己，让自己成为焦点，吸引别人的注意力”
Duden中的举例有：
①Sie hat sich bis zur Absperrung vorgedrängt. 她挤到路障
②Er drängt sich immer vor. 他总想（在群体中）突出自己

sich vordrängeln也有表示“向前挤；把自己推向前”的意思，也可以表示“挤到别人前面，插队”
是一个口语化的表述，不含前者的转义②
例句：Sie hat versucht, sich an der Kasse vorzudrängeln. 她试着挤到收银台前