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同学你好~
leave既可以表示离开“，也可以表示”留下“
这个句子是left过去分词作后置定语表示被动含义，意思是“被留下的”。

过去分词作可以定语修饰名词，本身就可以表示被动含义，比如

1. Is this the book recommended by the teacher? 这是老师介绍的书吗？（被老师介绍、推荐的书）
2. Most of the people invited to the conferencewere my old friends.
大多数被邀请参加会议的人 （被邀请的人）


祝同学学习进步~