同学你好，该知识点来自沪江网校《英语零基础直达大学六级3年随心畅学班【老学员专享】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好~
1. listen强调“听”的动作，加宾语的时候要先加to，比如
Sonia was not listening. 索尼娅没有用心听。
I'm not here to listen to your complaints. 我不是来听你抱怨的。

hear强调“听见”的结果，hear sb do/doing表示听见某人（正在）做某事，比如
The trumpet can be heard all over their house.  喇叭声整栋房子都能听见。
He could hear a dog barking. 他听得到狗叫。
Did you hear him go out? 你听到他出去了吗？

这里问的是听没听到，是结果。

2. to在这里是介词，后面要加动名词。

3. in the end 最终，固定搭配。
It will all sort itself out in the end.
问题最后都会自行解决。

4. so修饰形容词，so rude这么粗鲁
这里没有动词需要修饰，不需要副词rudely

祝同学学习进步~