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同学你好，
บอกชื่อผู้ที่เราต้องการพูดด้วยให้ชัดเจน这句话比较长 我们可以找出主句，那单词助助就不一个个解释了，如果哪个不明白再提出哈：

主句是这里面的บอกชื่อ....ให้ชัดเจน，翻译为“说清楚...名字”；
那说清楚谁的名字呢？这个就是中间从句的部分：
ผู้ที่เราต้องการพูดด้วย，翻译为“那个我们需要与之对话的人”；

所以整句话的意思是“把那个我们需要对话的人的名字说清楚”；这里面ผู้ที่เราต้องการพูดด้วย整个都是为了修饰ชื่อ的，那区分出主从句以后就能够很好的理解整个句子了～