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同学你好~
这是一个虚拟条件句。

虚拟条件句，是绝对不可能或者和事实不相符的事情，纯假设。
If I were you, I would go with them. 假若我是你，我就同他们去。
这是不可能发生的事情，“我”不可能是“你”。

虚拟条件句的时态分三种类型

这句话描述了和现在相反的情况，也就是现在他们实际上是不知道钻这个岩层有多难的，也没有失去信心。
从句knew用了过去式，主句谓语是would lose

这句话的意思是：如果他们知道了钻透那坚硬的岩石有多么困难，他们会丧失信心的。

祝同学学习进步~