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同学你好。
친구들을 만나고 싶었습니다.
-고 싶었습니다是-고 싶다+过去时었+습니다构成的。
-었是属于过去时时制语尾，表示事情已经发生了。
具体的语法解释可以参考这里：http://kr.hujiang.com/new/p195511/
만나고 싶었습니다. 这里使用了过去时，所以强调的是过去那会想见朋友。

而句子表达 친구들을 만나고 싶습니다.这里，使用的是现在时，所以它强调的是现在，现在想见朋友。
这两种表达语法上都是可以的，没有问题，只是一个是过去时，一个是现在时，时态上有所区别。
可以结合再看一下，祝同学学习愉快。