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使用上来说：
自他动词的主要区别是在于有无宾语。
他动词是存在宾语的，即动作作用对象用宾格助词「を」来提示。
例如：
 猫が魚を食べる。／猫吃鱼。
此时鱼是宾语，是主语猫所发出的动作”吃“的作用对象，且用宾格助词を对其进行提示。
但是如果是宾语省略的情况下，就会变成：
　猫が食べる。／猫吃。
此时虽然没有宾语，但是可能在上下文中存在相应的能让人知道被省略掉的宾语的信息。

而自动词则比较容易，由于不存在宾语，所以前面的话，一来是直接加主语，例如：
　彼が行く。／他去。
二来是可以加了补语对动作进行补充说明再上谓语。例如：
　学校に行く。／去学校。
　山に登る。／爬山。
但是一部分表示移动意义的自动词，他们前面也会用到「を」，表示动作经由的场所，例如：
　鳥は空を飛ぶ。／鸟飞过天空。
　公園を散歩する。／漫步（过）公园。

构成上来说：
（1）以「す」结尾的动词，都是五段他动词，与它对应的动词是自动词；
如：揺らす·揺れる　　鳴らす·鳴る　　散らす·散る　

（2）大多数下一段动词是他动词，与它对应的五段动词是自动词；
如：始める·始まる　まとめる·まとまる　かける·かかる　つける·つく　

（3）五段动词约音后的可能动词及可能性的动词，都是自动词；
如：書ける　見える　聞こえる　できる　

（4）大多以「れる」结尾的下一段动词是自动词，与它相对的是他动词；以「れる」结尾的下一段动词，其对应的动词７０％以上是以「す」结尾的他动词，所以以「れる」结尾的下一段动词除了一个「入れる」是他动词以外，可以说９８％上是自动词。
如：分かれる⇒分かつ　　放れる⇒放つ　　零れる⇒零す　　倒れる⇒倒す　

（5）词源是形容词，由形容词加「む」、「める」的动词大多是他动词。
如：悲しむ·楽しむ　高める·強める　

语感上来说：https://jp.hjenglish.com/new/p556607/

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