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“的”和“地”都是助词。

“的”字前面的词语一般用来修饰，限制“的”字后面的事物，说明“的”字后面的事物怎么样。所以“的”字用法的结构形式一般为：修饰、限制的词语 + 的 + 名词。
此处修饰、限制的词语可以是形容词。
例如：尊敬的老师、敬爱的总理、美丽的姑娘、勇敢的哥哥、清澈的河水。

“地”字前面的词语一般用来修饰或形容后面的动作，说明“地”字后面的动作如何、怎么样。
所以“地”字用法的结构方式一般为：修饰、限制的词语 + 地 + 动词。
此处修饰、限制的词语可以是副词。
例如：仔细地阅读、大声地朗读、全力地奔跑、安静地吃饭、愉快地玩耍。

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2

情态动词后面跟动词原型，助动词的后面跟不跟动词原型，具体要看它是什么助动词。
在助动词 do, does 或 did 后面一般跟动词原型，但是，在助动词 have 或 has 后面就用过去分词，构成现在完成时。在助动词 had 后面跟过去分词，构成过去完成时。

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