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同学你好~
限定性定语从句主句和从句之间不用逗号隔开，口语中使用时也不停顿；而非限定性定语从句与主句之间通常有逗号隔开，口语中使用时有停顿。  比如
They rushed over to help the man whose car had broken down. 那人车坏了，大家都跑过去帮忙。
Our guide，who was a French Canadian，was an excellent cook.
我们的向导，一个法裔加拿大人，擅长于烹调。

限定性定语从句用于对先行词的意义进行修饰、限制和识别，如果去掉，就会造成句意不完整或概念不清；而非限定性定语从句用于对先行词起补充说明作用，如果省略，句意仍然清楚、完整： People who take physical exercise live longer.
进行体育锻炼的人活得长些。(若把从句去掉句子就失去意义)

His daughter, who is in Boston now, is coming home next week. 他女儿现在波士顿，下星期回来。(若把从句去句子意义仍然完整)

限定性定语从句的先行词只能是名词或代词，而非限定性定语从句的先行词则可以是名词或代词，也可以是短语或句子
He changed his mind, which made me very angry. 他改变了主意，这使我很生气。(which指整个主句)

that和why可用于限制性定语从句中，通常不用于非限制性定语从句；另外，在限制性定语从句中，关系词有时可以省略，而在非限制性定语从句中关系词一律不省略。


祝同学学习进步~