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同学好，
第一张
We didn't disturb him until he had finished work.
需要明白下这个动作的逻辑线，not until表示直到……才：直到他工作完我们才打扰他
finished work完成工作的  这个动作是发生在   disturb之前的。所以要用过去的过去形式，had finished

第二张
I hadn't understood the problem until he explained it.
针对I had not understood the problem until he explained it.，教材上的翻译是“在他解释之前我不懂这个问题。”不懂这个问题的动作发生在解释之前，所以understand用了过去的过去had understood；
而我们换了一种思维，如果用第一张的思路进而推测了这个问题的发展，变成I did not understand the problem until he had explained it.，对应的翻译就变成“直到他解释后我才懂这个问题。”
所以，助教也认为两者都说得通，只是应该对应各自的中文翻译。但是I did not understand the problem until he had explained it.更常用，因为通常我们强调的是结果。

希望对你有帮助。