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这里用的是【気づく】的た形【気づいた】，表示过去完了，已经发现、已经注意到。

日语动词 て形 的变化规则如下：
1)サ変動詞「する」或者「名詞＋する」的「て形」变化为「して」或者「名詞＋して」。
例如：する――して、勉強する――勉強して
2) カ変動詞「来る（くる）」的「て形」变化是「来て（きて）」
3) 一段動詞(二类动词)的「て形」变化是把词尾的「る」去掉，再加上「て」。例如：起きる――起きて、見る――見て
4) 五段動詞(一类动词)的「て形」变化根据词尾假名不同，会产生音便，具体如下所示。
1、如果词尾假名是「く」、「ぐ」，发生イ音便。
例如：書く――書いて、聞く――聞いて、泳ぐ――泳いで、急ぐ――急いで（注意：这个时候不是「て」，而要变成浊音「で」）　但是一般不叫「で形」，而普遍称为动词「て形」。另外「行く」的「て形」是「行って」，不是「行いて」，需要特别记忆！
2、如果词尾假名是「う」、「つ」、「る」，发生促音便。
例如：会う――会って、歌う――歌って、待つ――待って、立つ――立って、始まる――始まって、帰る――帰って
3、如果词尾假名是「ぶ」、「む」、「ぬ」，发生拨音便。
例如：遊ぶ――遊んで、読む――読んで、飲む――飲んで、休む――休んで、死ぬ――死んで（注意：这个时候不是「て」，而要全部变成浊音「で」）
4、如果词尾假名是「す」，要变成「して」。
例如：話す――話して、出す――出して

た形变化与“て”变化相同，只是把て（で）变成た（だ）就可以了。

若有疑问，请同学在【追问】框中提出。祝同学学习愉快哦~