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同学好，
这个跟动词的词性是有关的，直接及物动词后面才能跟直接宾语，间接及物动词后面只能接间接宾语，而不及物动词后面是不能跟宾语的。所以同学在学习过程中，要牢牢掌握学习过的每一个动词的词性，有的动词可能不止一个词性，因此就得掌握它不同词性的不同搭配。这里penser作为“ 想到， 想着， 考虑”是间接及物词性，通常搭配是penser à qn / qch 想念某人/想到某件事。不过同学提到的这个问题，并不是跟直宾还是间宾的问题，因为parler à qn，后面也是跟的间宾。这里是后面间宾用间宾人称代词代替还是重读人称代词代替的问题。
在法语中，用间接宾语人称代词代替的动词，特点是间接宾语是只可以指代人的，也就是动作是作用于人身上的，不可以加物，比如只有parler à qqn，没有parler à qqch的。而用重读人称代词代替的动词，特点是à后面既可以加人，也可以加物，比如penser à qqn／qqch都是可以的，这种情况下加人用重读人称代词来代替，加物用y来代替。因此可以有je te parle的表达，但是没有je te pense的表达，只能是je pense à toi。