同学你好，该知识点来自沪江网校《新求精德语中级I（B1强化版）【随到随学班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好～
是的，这是定语从句
darauf=auf+定冠词的形式 可以引导定语从句
比如Viele Leute ziehen günstige und einfache Sportarten vor,
auf die man sich nicht vorbereiten muss.=Viele Leute ziehen günstige und einfache Sportarten vor, darauf man sich nicht vorbereiten muss.

祝同学学习愉快～