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同学好~
worauf作疑问代副词时： 关于什么,在于何事;在什么上面
疑问代副词的构成是由wo 介词形成，这里面还可以细分为两类。一类是“以辅音字母开头的介词”，例如：womit，wonach，wozu，wofür，wodurch等；还有一类就是“以元音字母开头的介词”，这时为了发音的需要，必须在wo后面再加一个字母-r构成，例如：worin，worauf，woran，worüber等。
疑问代副词只能对介词后的宾语提问，且该宾语必须表示“物体”，而不能表示人，因此疑问代副词只对物提，而不针对人
例句如：Ich weiß, worauf du hinauswillst.   我知道你的目的何在  worauf相当于auf was

worauf作关系代副词时：对此;在那个上面;在那以后,接着，例句如：Ein Geschenk, worauf ich mich besonders freue, ist ein Buch.  关系代副词就是加了副词的关系代词
darauf相当于auf was

祝同学学习愉快~