同学你好，该知识点来自沪江网校《新概念英语2、3、4册连读【天猫特惠】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好~
could not have done是对过去的推测，属于虚拟语气的用法，表示“不可能做过……”，比如
He could not have seen me yesterday, because I wasn't there.
昨天他不可能见到我，因为当时我不在那里。

could not possibly foreseen the 是不行的，could后面必须要用动词原形，不能用过去分词foreseen

可以在这里看看情态动词+have done的用法
https://www.hjenglish.com/new/p975781/

祝同学学习进步~