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同学你好，两个助词都可以使用，但是，用【に】更加合适、更加地道哦~

【へ】和【に】都是提示地点，但是——
【へ】更倾向于方向；
【に】更强调目的地

这里的【カラオケ】比起地点，更倾向于表示目的，也就是说去唱歌，而去哪个KTV并不重要，因此用【に】。

我们比较熟悉的一个句型其实是【动词ます形/名詞+に+行く/来る/帰る等】等，表示”去做某事“的意思。
例如：映画を見に行きます。/去看电影。
      散歩に出かけます。/去散步。

这里的“カラオケに行きます”也是一样的道理哦~

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡