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同学你好。
1. 是的，可以结合例子看一下：
모르는 문제를 선생님께 여쭈다. 向老师请教几个问题。
아버지는 내가 싸움한 경위를 물어보셨다. 爸爸向我问了打架的原由。

2. 如果表示长辈说话，可以用말씀하시다，比如：
선생님께서 말씀하셨다. 老师说话了。
如果表示跟长辈说话，向长辈说什么了，此时用말씀드리다. 比如：
어른에게 자신의 생각을 말씀드릴 때에는 최대한 예의를 갖춰야 한다.
向长辈说明自己想法的时候，应该尽可能地遵守礼节。

3. 并不是每个动词都存在主客体尊敬表达的。
只有部分动词存在，除去上面同学提到的，还有一个常见的주다：
주시다是주다的主体尊敬形式，也就是对句子主语的尊敬，比如：
아버지가 저에게 돈을 주셨어요. 爸爸给我钱了。
드리다 可以理解为是주다的客体尊敬形式。比如：
我给妈妈礼物。저는 어머니에게 선물을 드렸어요.  
我给爸爸打电话了。저는 아버지에게 전화드렸어요.

4. 形容词中存在主体尊敬，不存在客体尊敬，比如：
선생님이 예쁘십니다. 老师漂亮。（예쁘시다表示对主语선생님的尊敬）
祝同学学习愉快。