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同学你好~
That's the ship we travelled on. 以这句话为例。
这里省略了关系代词，其实相当于That's the ship （which）we travelled on.
which 原本是travelled on的宾语，因为要引导从句才移动到从句开头的。
原本是we travelled on which，而which=the ship
所以相当于we travelled on the ship

而which（the ship）移动到句首后，就只留下了we travelled on 在句末。

祝同学学习进步~