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同学好~
首先我们来看一下，什么是情态动词。
情态动词：(Modal verbs)本身有一定的词义，但是不能独立作谓语，只能和行为动词一起构成谓语。因此，情态动词一定不是独自出现的，是需要搭配其他动词的，且其他动词是原形。
课件中的例句是“Ich weiß schon, ich hätte auf dich hören sollen.”这里用的是情态动词，而情态动词的完成时就是haben + 原形。
同学举的句子是“..., ich hätte auf dich hören gesollt.”这里的sollen已经不是情态动词，而是一个实义动词。
例句如：
Das hast du nicht gesollt. 你不应该做这件事。（完成时）
当sollen为情态动词时，句子中除了sollen还必须有一个动词原形，因为情态动词不能独立作谓语，只能和行为动词一起构成谓语。当sollen为实义动词时，句子中只可以有这一个动词，但实义动词可以直接加名词。例如当können作实义动词时，例句：Ich kann Deutsch. 我会德语
总之，如果句中还有其他原形的实义动词，后面的一定是情态动词，情态动词的完成时都是haben + 原形
祝同学学习愉快~