老师好，31课2节课件中动词词干+아서/어서/여서这部门知识点都讲完了，也没有列举出아서/어서/여서分别用于什么情况下。请助教老师帮忙祥解下，而且有没有什么特殊情况的用法？
网校学员HYX**在学习2020年10月韩语入门至TOPIK初级【2级签约班】时提出了此问题。
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