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同学你好~
是的，省略了should，这里使用了虚拟语气。

英语中，如：advise, ask, demand, desire, decide, insist(坚决要求) , order, propose, request, suggest(建议) 表示请求、要求、命令或建议等意义的动词所接的宾语从句一般用虚拟语气，其虚拟语气的结构为：(should) + 原形动词。如：
The teacher advised that we should make good use of every minute here. 老师劝我们要好好地利用在这儿的每一分钟。
The Party asked that we should serve the people with our heart and soul. 党要求我们要全心全意地为人民服务。

祝同学学习进步~