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同学你好~
could 是 can的过去式，表示过去有过的能力和可能性。例如：
The doctor said he could help him.（能力）医生说他能帮助他。
Lily could swim when she was four years old.（能力）当丽丽四岁的时候她就会游泳。
At that time we thought the story could be true.（可能性）那时我们以为所说的可能是真的。

could可代替can表示现在时间的动作，但语气较为婉转。例如：
Could I speak to John，please？我能和约翰说话吗？

Could you？在口语中表示请求对方做事。例如：
Could you wait half an hour？请你等半个小时好吗？
Could you please ring again at six？六点钟请你再打电话好吗？

can 与 be able to 均可表示某人做某事的能力，常可互换。例如：

I'm not able to [can't] explain this. 我不能解释这个问题。


但是两者还是有区别的：

(1) 从时态形式来看，can 只有现在式和过去式(could)两种，而 be able to 则可根据需要使用多种时态，还可以和一些情态动词连用，或用作动词不定式等非谓语形式。例如：

I haven't been able to sleep recently. 最近我睡不着觉。

Our baby will be able to walk in a few weeks. 我们的宝宝再过几个星期就能走路了。

(2) 用于现在时，can 泛指一般的能力，而 be able to 则主要指具体做某件事的能力。例如：

He can swim. 他会游泳。

I am able to express my idea in a clear way. 我能清楚地表达自己的想法。

(3) 在表示过去的一般能力时，两者没有很大差别。例如：

I could / was able to play the piano when I was young. 我年轻时会弹钢琴。

但如果要表示一时的能力，即在过去某时有某种能力，并顺利地完成某事，则要用 was / were able to，而不能用 could。例如：

Though he was sick, he was able to swim across the river. 虽然他病了，但他还是游过了河。

After five hours of climbing, we were able to reach the top of the mountain. 经过5个小时的攀爬，我们终于登上了山顶。

could 表示可能或有能力做，was [were] able to 则表示能够做且确已做到。比较下面两句：

I was able to pass the examination. 我通过了考试。（不仅有能力，而且实际上做到了。相当于I succeeded in passing the examination.）

I could pass the examination. 我当时有能力通过考试。（有能力，但实际上不一定做得到）



祝同学学习进步~