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同学你好：
1、하셨어요. 是 하다 + 시 + 었 + 어요. 构成的，
시 是敬语词尾，表示主语尊敬的，
었 是过去时制词尾，表示过去时态，
连接时，시었 缩略成 셨 形式了。
2、 制作动词原型是 만들다，不是 만든다 的。
所以是 만들지 못해
3、表示没有能力或因为其它因素而未能如愿以偿的时候，两者一定程度上是可以互换的。
例如：
이 식당의 김치는 너무 매워서 먹지 못해요.
이 식당의 김치는 너무 매워서 먹을 수 없어요.
但是-ㄹ 수 없다在表示可能性的某些情况下，是不能用 지 못하다 否定代替的。
例如：
그렇게 착한 사람이 범인일 수 없어요.那么善良的人是不可能是犯人的。这个时候不能用 지 못하다 否定。
祝同学学习愉快~