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同学你好~
to drive 是不定式作定语，修饰first man
带有序数词的名词常被不定式修饰，比如
This was the moment when Neil Armstrong became the first man to step on the Moon
就在此刻，内尔·阿姆斯特朗成了首位登上月球的人。
He was the first man to navigate the Atlantic by air.
他是第一个飞越大西洋的人。

可以在这里看看不定式作定语的用法
https://zhongxue.hujiang.com/zhongkao/yingyu/p225261/

祝同学学习进步~