同学你好，该知识点来自沪江网校《2020年4月韩语入门至TOPIK初级【2级签约班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好。
두고내리다是두다+고+내리다构成的。
두다表示放，置的意思。http://dict.hjenglish.com/kr/두다  
-고这里是保持前一动作或状态，进行后一行为或动作。
내리다是下'的意思。http://dict.hjenglish.com/kr/내리다  
所以두고내리다表示把东西落在车上就下车的意思。

然后后面的는是表示动词的现在时冠形词形，也就是相当于中文的定语形式，--的
这个语法同学可以参考这里看一下 http://kr.hujiang.com/new/p399658/
물건东西，物品的意思。http://dict.hjenglish.com/kr/물건
두고내리는 물건理解为落在车上的物品。
祝同学学习愉快。