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同学好，
have arrived是现在完成时，现在完成时( The Present Perfect Tense)是过去的动作或状态持续到现在并且已经完成，对现在造成的影响，可能持续发生下去。
I'm staying则是现在进行时即be doing形式，现在进行时是英语的一种时态，表示现在进行的动作或存在的状态。
一般现在时，是一种英语语法形式。表示通常性、规律性、习惯性、真理性的动作或状态，或者动作有时间规律发生的事件的一种时间状态。
如：I leave home for school at 7：00 every morning.我每天早上7点左右离开家去学校。
祝学习愉快~