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同学你好~
我们从三个方面来区分一下限制性和非限制性定语从句使用上的区别
1，限制性定语从句对被修饰的先行词有限定制约作用,使该词的含义更具体,更明确。限制性定语从句不能被省略,否则句意就不完整。而非限制性定语从句与先行词的关系不十分密切,只是对其作一些附加说明,不起限定制约作用。如果将非限制性定语从句省去,主句的意义仍然完整。
2，限制性定语从句因与先行词的关系密切,所以不可以用逗号将其与主句隔开;而非限制性定语从句与先行词的关系不十分密切,所以可用逗号将其与主句隔开。
我们1，2两点一起举例分析：
Do you have the photo that we took together in our primary school?
你有我们一起在小学拍的照片吗?
that we took together in our primary school啊一个限制性定语从句，修饰the photo 如果省掉定语从句部分，那么那张照片是哪张照片呢？意义表达就是不完整的。
This is the city where he used to live.
这就是他过去居住的城市。
定语从句where he used to live 如果省略，“这是那座城市”，那座城市的定语限制如果缺失，意义表达同样不完整。
Mr. Zhang, who came to see me yesterday, is an old friend of mine.
张先生昨天来看我,他是我的一位朋友。
who came to see me yesterday非限制性定语从句省略，主句 “张先生是我的一位朋友” 意义表达依旧完整。
（在前两个例句中,定语从句与先行词的关系密切,为限制性定语从句,不可用逗号将其与主句隔开。在后一个例句中,定语从句与先行词的关系不密切,为非限制性定语从句,可用逗号将其与主句隔开。）
3，限制内容不同。大多数限制性和非限制性定语从句的先行词往往为某一个词或短语,而特殊情况下非限制性定语从句的先行词也可为整个主句,此时非限制性定语从句常由 which 引导。
A five-year-old boy killed her mother, which frightened me very much.
一个五岁的男孩杀了自己的母亲,这令我十分恐惧。
（令“我”恐惧的内容应为“五岁的男孩杀了自己的母亲”这整个一件事,因此先行词为整个主句,此时应由 which 引导定语从句。）

希望对你有帮助，祝学习愉快！