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同学你好～
这里的es应该就是指代前面提到的某个东西，es hält 表示让...保持
助助在网上搜了一下原文，Unten im Saal, wo 5000 Jugendliche sitzen, wird es warm. Es hält sie nicht mehr auf den Plätzen - die spasmischen Bewegungen des Bruders, Märtyrers und Gottes auf der Bühne pflanzen sich wie eine Welle durch die Bankreihen des Saales fort.  联系这段来看，es指的是前面整个场馆里变热这件事
es的用法总结可以参考这个帖子https://m.hujiang.com/de/p173894/

祝同学学习愉快～