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同学好
at表示目标，to表示方向。两者侧重点不同。
smile at sb意为对某人微笑，以微笑的目光注视某人，是一种状态。同时也有嘲笑、对某事一笑置之的意思。
smile to sb. 朝着某人的方向微笑。

两者在表示具体事物时可以混用，表示抽象事物只能用to。本句中改用to问题也不大。
例句：
When there's a fine day, people will smile to/at themselves and feel good.
天气晴朗时，人们会心情愉悦并且感觉美好。


祝学习愉快！