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同学你好~
get to do往往暗示一个较长的过程，含有“渐渐开始”之意，此时get后接的不定式通常为to know, to like, to hate, to understand, to realize等表示心理感觉的动词。如：

I really wanted to get to know America. 我真想逐渐了解美国。

get doing主要用于非正式文体中，通常表示某种特定动作的开始，尤其用于get moving, get going, get thinking等搭配中。如：

We’d better get moving—it’s late. 我们还是走吧——时间不早了。

2. get to do可以表示有机会做某事或被许可做某事，但get doing没有这样的用法。如：

He never got to go to college. 他从无机会上大学。

3. get to do 还可以表示努力或设法做成某事，但 get doing 没有这样的用法。如：

At last he got to knock it down. 最后他设法把它敲了下来。

祝同学学习进步~