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同学你好，一般情况下，venir的意思是“来”，aller 的意思是“去” ，而当我们在使用这两个动词的时候，并不能完全按照汉语的意思来理解，有时会与汉语“来”、“去”的意义有一些细微的差别：
Je peux venir avec toi  这里是我可以和你一起走，这里的venir其实是表示我们一起从一个地方去一个另地方
又比如：
（1）邀请别人来自己处要用venir不能用aller。
Ce soir tu viens chez moi ?
今天晚上你来我家吗？
（2）提建议人用aller，被邀请者要用venir。
Ce soir je vais au cinéma, tu viens avec moi?
今天晚上我要去看电影？你和我一起来（去）么？

第一句话用的是动词aller，第二句话用的是动词venir。当一个人提议去做某事或者去某处，其他人如果附议跟着同去，就是跟随着提建议人一起来做这件事情。简而言之，提建议的人用aller表示去做某事，附议的人用venir表示一起来做某事。