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同学你好~
shall其实跟这三个词组是没关系的。
shall是“将要”的意思，和will一样，可以构成一般将来时的谓语。

1）shall用于第一人称，will用于第二、三人称，但在现代英语中，will可取代shall，用于各人称，表示将来的动作
I shall（will）speak at the meeting tomorrow．

2）shall用于主语为第一人称的疑问句中，表示征求对方的意见，语气比较委婉；
Shall we start to work？

3）will也可用作情态动词，表示“意愿”
I will say no more on these matters, important though they are.虽然这些事很重要，我也不想再说什么了。

4) shall的感觉要比will正式，在法律等文体中多用shall，而在口语中几乎都用will。
The bank shall be entitled to debit the amount of such liability and all costs incurred in connection with it to your account.
银行将有权把此类债务的数额以及随之产生的所有相关费用计入你的账户借方。


一、have to 表客观的需要和义务，must 表主观的认识。例如：

I missed the train, so I had to take a taxi. 我没搭上火车，所以我只得打的。（客观上需要打的）

I must study hard. 我必须努力学习。（主观上认为应该努力学习）

二、在疑问句和否定句中，have to 多用助动词 do 构成，must 则直接提前或加not。例如：

Did he have to do it? = Must he do it? 他得做那件事吗？

而且在否定句中，have to 表不需要，must 表不允许：

You don't have to go there. 你不需要去那儿。

You mustn't go there? 你不可去那儿。



在表示一次性动作时，have to和have got to是可以互换的，如：
I have (got) to be back by ten o'clock. 我必须10点前返回来。
I haven't got to work tomorrow. 我明天不必上班。

但是，当表示习惯性动作时，尤其是当句中含有表示经常性的副词 （如always, often, sometimes等）时，则应使用have to, 而不使用have got to，如:
I don't usually have to work on Sundays. 通常我在星期天不必工作。
I often have to get up at 5. 我常常不得不5点钟起床。

have to 前可加助动词或情态动词，或者用在进行时和完成时结构中，而have got to却不能，如：
I shall have to help him as much as I can. 我不得不尽我所能去帮助他。
He may have to cancel his plan. 他也许不得不取消他的计划。

祝同学学习进步~