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同学你好~
定语是修饰名词的，说明名词的性质特点。
定语从句就相当于一个从句充当的形容词。
比如
The student who is tall was John. 那个长得高的学生是约翰。
定语从句修饰the student，说明这个学生的特点，也就是“长得高”。

这里which is called a 'Pilatus Porter' 就是定语从句。


但是分词也可以作定语。
分词作定语，就是以ing或者ed形式修饰一个名词，说明这个名词的状态、特点等。
现在分词作定语表示动作正在发生或动作是所修饰的名词主动做出的，比如
The man standing by the window is our teacher. 站在窗边的那个人是我们老师。
Standing的动作是man主动发出的，用现在分词形式。

过去分词作定语表示动作已经完成，或者动作是所修饰的名词被动接受的，比如
The meeting held yesterday is important.  昨天开的会议很重要。
Meeting会议被召开的，所以用过去分词held

这里called a 'Pilatus Porter' 就可以视为是过去分词短语作定语，表示“被叫做……”，是被动的。
后置定语是放在名词或者代词后面的定语，是修饰其前面的名词或代词，说明其性质和特点的。
因为这里called a 'Pilatus Porter' 在名词aeroplane后面，所以是后置定语。


祝同学学习进步~