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同学你好~
这里的number是动词，表示总计
number in millions表示以百万计
主句it has been estimated that earthquake-related fatalities have numbered in the millions
it是形式主语，真正的主语是后面的that从句
it has been estimated that表示据估计
从句主语earthquake-related fatalities 地震造成的死亡
have numbered  in the millions数以百万计
前面的since records began to be written down是从句，表示自从开始记录
希望对同学有帮助~