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同学你好，
zu一般支配的地点是比较小范围的，需要具体到谁的地方。
像Er kommt zu mir. 他来到了我这
Ich gehe zum Arzt. 我到了 医生那（意思就是我去看医生了。）
如果你像表达进入一个空间范围里面，一般用in+Akk，
Ich bringe das Kind in den Kindergarten.我把小孩子带到了幼儿园。
Ich gehe in das Gebäude.我走进这栋大厦。

所以上面你的句子不可以用zu支配，只能用in
表示：我走进公园。
祝学习愉快