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同学好，
go into有很多意思：
表示进入=enter
(当作职业等) 进入 [从事]=take part in,
成为…的一员,参加=be in
(详细) 讨论=discuss或go deeply into a discussion即深入探讨问题
a course of意为：一系列
如：She will take soundings of the people's wishes before deciding on a course of action.
在决定行动方针之前，她会对人们的愿望作一番调查。
undertaking有两个词性：
n. (重大或艰巨的) 任务，项目，事业; 企业; 承诺; 保证; 许诺; 答应; 殡仪业; 丧葬业;
v. 承担; 从事; 负责; 承诺; 允诺; 答应（undertake的现在分词）
如：Organizing the show has been a massive undertaking. 组织那场演出是一项浩大的工程。
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