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同学你好~

实意动词，即行为动词，表示动作的动词。它是意思完全，能独立用作谓语的动词，包括及物动词、不及物动词。
实意动词数量很庞大，同学在遇到实意动词的时候，可以在字典中查一查它们在句子中的具体用法哦~

如果谓语动词是实意动词，则需要借助助动词提问（助动词do一般现在时；did一般过去时；dose一般现在时第三人称单数），有些疑问句中如果有实意动词，那么就要用到助动词。

助动词可以协助主要动词构成时态或者语态，也可构成疑问句和否定句，构成否定句时与否定副词not连用。

同学的问题涉及到的知识非常多，同学可以戳【助动词的用法】https://www.hjenglish.com/n/search/%E5%8A%A9%E5%8A%A8%E8%AF%8D/ 和 【语法专题】https://www.hjenglish.com/new/zt/grammar/
学习更多必要的相关知识~

期待助助的回答能帮到同学~祝学习进步~